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Yoga signifie union. 
Dans le hatha yoga indien, ha, c’est le soleil et tha, la lune :  l’équilibre se fait par l’alternance de ces opposés complémentaires. Yoga Râ signifie l’union par l’équilibre, la synergie entre le yoga égyptien et le yoga indien.
"Au milieu même du tourbillon se trouve un point parfaitement immobile.   De même, l'homme qui, se connaissant lui-même, est parvenu à l'équilibre mental, demeure imperturbable au milieu de l'activité fiévreuse de ce monde."  Paul Brunton
Bon pour mon équilibre physique, émotionnel, mental et spirituel.
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Sur le plan physique :

Respirer
Détendre
Réguler l’énergie
Assouplir, fortifier, muscler le dos, l’abdomen, les membres…
Renforcer les ligaments, les articulations
Prévenir entorses, tendinites, lombalgies, sciatiques
Améliorer la digestion
Détoxiner les organes
Améliorer la vue
Activer la circulation du sang, du souffle et de l'énergie
Restaurer la résistance et les forces immunitaires
Remédier à l’insomnie
Retarder les affections de l’âge
Stimuler les capacités d’auto-guérison
Pour l’équilibre émotionnel :

Accueillir les émotions
Canaliser les énergies
Dépasser la peur
Coordonner les mouvements et les ressentis.
Affermir la persévérance
Canaliser le stress
Restaurer l’estime de soi
S’adapter sans se renier
Toucher l’essentiel au-delà des sentiments
Être présent à soi
Se connaître soi-même
Être ici et maintenant
Goûter le silence
Conscientiser les sens
Sur le plan de l’esprit :

Développer la conscience
Faire évoluer le plan mental abstrait
Accueillir l’inspiration spirituelle
S’inscrire dans la globalité
S’intégrer à la planète, au cosmos
Expérimenter l’interconnexion
Se préparer à la méditation
Vivre ce qui EST
S’ouvrir à la lumière
Être créateur
Être
Pour la stabilité mentale :

Apaiser le mental
Améliorer la concentration, la mémoire
Apprendre à visualiser
Affermir la volonté
Développer un cadre à nos activités, nos aspirations
Cultiver la juste parole
S’ouvrir aux changements
Réunir les paires d’opposés
Intégrer les autres règnes
Équilibrer l’intérieur et l’extérieur
Occuper sa juste place
Exercer son libre arbitre
Faire de son mieux
Semer des pensées positives
Développer des formes pensées créatrices
Évoluer